DartTrace0.3
Kamera …

Live-Kamera

Backend wird erkannt …

Marker –1 Kamera
Aktuelles Kamerabild

Erkennung

Live korrigiert; bei Treffer wird exakt der ausgewertete Scoring-Frame eingefroren.

–
Korrigiertes Dartboard
Erkennungs-Debug

OpenCV-v2.3-settle · Kandidaten/Spitzen-/Schattenprüfung

Debugbild der Dart-Kandidaten

Ergebnisse

Letzte Testwürfe · Vision gegen bestätigten Treffer

#VisionE‑DartTreffer?QualitätLatenz

Training & Statistik

Erkennungsqualität und Exporte der bestätigten Trainingsdaten.

CSV exportieren

Spielsteuerung

Spiel starten, Spieler wählen und bei Bedarf einen Computergegner hinzufügen.

TV-Scoreboard öffnen
Spielauswahl
Variante & Regeln
501 · Double Out
Spieler

Namen aus der Liste wählen oder einen neuen Namen eintragen. Computerwürfe sind virtuell und fließen nie in das Erkennungstraining ein.

Noch kein Spiel–
–
Spiel auswählen und starten.
Noch kein Dart

Einstellungen

Kamera, Kalibrierung und Referenz nur dann einblenden, wenn du sie brauchst.

Kamera

Kalibrierung & Referenz

Letzten Spielwurf korrigieren

Der zuletzt übernommene Wurf wird rückwirkend neu gewertet.

Diese Korrektur repariert den Spielstand und den gespeicherten Ground-Truth-Eintrag. Für die bestmöglichen Trainingsdaten solltest du eine falsche Erkennung möglichst schon vor der Bestätigung über „Erkennung korrigieren“ mit der echten Spitzenposition berichtigen.

DartTrace Audio

Lokaler männlicher Neural-Ansager mit serverseitigem Audio-Cache.

Neural-TTS-Status wird geladen …

Vorbereitetes Audio-Paket · HQ 0.2.20 %
Noch nicht vorbereitet.

HQ 0.2.2 nutzt einen neuen Audio-Cache mit stabilerer Generierung und bereinigten Audio-Enden. Alte 0.2.1.x-Clips bleiben nur für ein mögliches Rollback gespeichert und werden nicht mehr abgespielt.

Kalibrierung

Einfacher Kalibrieren: Im Gesamtbild den gesuchten Punkt nur grob antippen. Danach unten in der Lupe exakt setzen.
1. Grob auswählenGesamtbild mit allen Markern
2. Fein setzenErst im Gesamtbild antippen

Die 4 ArUco-Marker (IDs 10–13) bleiben im Gesamtbild sichtbar. Ihre Position wird bei der Grundkalibrierung gelernt; die Lupe verändert nur die Bedienung, nicht die Kalibrierungsdaten.

Echte Dartspitze markieren

Im Boardbild die Spitze zuerst grob antippen.

Trainings-Keypoint: Markiere den Punkt, an dem die Spitze wirklich in die Scheibe geht. Rot zeigt – falls vorhanden – die Vision-Schätzung. Grün wird deine bestätigte Position. Das funktioniert auch bei einem Wurf, den Vision gar nicht erkannt hat.
1. Spitze grob auswählenScoring-Frame bzw. aktuelles korrigiertes Board
2. Exakte PositionErst links grob antippen

Nach dem Fein-Tipp wird die Position gespeichert und aus der Boardgeometrie automatisch das Segment berechnet. Falls die Segmentgrenze noch nicht exakt ausgerichtet ist, kannst du den tatsächlichen Treffer oben überschreiben.

Segmentgrenzen fein korrigieren

Jede problematische Trennlinie kann separat mit zwei echten Punkten vermessen werden. Ringe, Bull und Marker-Kalibrierung bleiben unverändert.

Warum zwei Punkte? Ein einzelner Punkt bestimmt nur die Lage, aber nicht den tatsächlichen Verlauf der Linie. Setze deshalb einen Punkt weiter innen und einen zweiten weiter außen auf derselben sichtbaren Trennlinie. Nicht korrigierte Grenzen benutzen weiterhin das normale 18°-Raster.
1. Punkt grob auswählenGrün = innerer Punkt · Hellblau = äußerer Punkt · Blau gestrichelt = gewählte Grenze
2. In der Lupe exakt setzenPunkt 1 innen grob auswählen

Wähle eine Trennlinie und setze zwei Punkte auf die echte sichtbare Linie.

Bull fein ausrichten

Bull-Mitte exakt setzen.

Nur lokale Bull-Korrektur: Diese drei Punkte ändern weder die Außenkalibrierung noch Triple/Double oder deine gespeicherten Segmentgrenzen. Damit gleichen wir die kleine Restverzerrung der Kamera direkt im Zentrum aus.
1. Grob auswählenkorrigiertes Board
2. Exakt in der LupeErst links grob antippen

Reihenfolge: 1) exakte Bull-Mitte, 2) Außenkante des äußeren Bulls, 3) Außenkante des Bullseye.

Ringe fein ausrichten

Restverzerrungen einzelner Ringe korrigieren, ohne Segmentlinien oder Bull zu verändern.

Vier Punkte pro Ring: Setze nacheinander oben, rechts, unten und links einen Punkt exakt auf denselben Draht. Daraus wird eine leicht verschobene/gestreckte Ellipse berechnet. Für dein aktuelles Problem reichen zunächst Triple innen und Triple außen.
1. Punkt grob auswählenPunkt 1/4: oben
2. Exakt in der LupeErst links grob antippen

Wähle den Ring und setze oben → rechts → unten → links.

Kameras verwalten

0.2 wertet 1–3 Kameras gemeinsam aus und kann ihre Bildparameter jetzt automatisch optimieren.

MultiCam-Fusion aktiv: Jede aktivierte, online und kalibrierte Kamera wird für jeden Wurf unabhängig ausgewertet. DartTrace führt die Ergebnisse anschließend im gemeinsamen Board-Koordinatensystem zusammen. „Ansicht / Kalibrierung“ bestimmt nur, welches Kamerabild du siehst und bearbeitest – nicht welche Kamera beim Scoring zählt.

Mit dem DartTrace Camera Agent 0.1.8 werden PiCam und USB/UVC-Kameras automatisch mit stabiler Kamera-ID angemeldet. Unterstützte Bildparameter wie Helligkeit, Belichtung, Gain, Weißabgleich und Fokus erscheinen direkt unter der jeweiligen Kamera und werden dauerhaft gespeichert.

Kamera automatisch optimieren

Kamera

Dartboard: Ohne Hilfsmittel. Board leer, normale Spielbeleuchtung an und nichts bewegen.

Optimiert Fokus, Belichtung und Gain. Der automatische Weißabgleich wird kurz eingemessen und danach für ein stabiles Bild gesperrt. Helligkeit/Kontrast/Sättigung werden nicht künstlich hochgedreht, weil das die Messwerte schöner machen kann, ohne die Treffererkennung zu verbessern.

Fokusziel öffnen / drucken

Bereit

Board leer machen und während der Kalibrierung nichts vor der Kamera bewegen.

Noch keine Messwerte.